自动送料铆接机结构、特征、装置的分析。其特征在于，所述的送料翻转机构由安装于台架上回转工作台装夹工位的垫片顶升机构：垫片夹持旋转机构、定位机构、和整平机构组成；所述的垫片顶升机构。设置于圆形振动盘送料输出口，由依次安装在固定架上的移动气缸、导向块、垫片限行块组成，于垫片限行块的垫片输送槽端口安装有由移动气缸驱动的顶块，垫片限行块的垫片输送槽接于圆形振动盘送料输出口；悬挂式液压铆接机所述的垫片夹持旋转机构设置于垫片顶升机构侧面，由自下而上依次安装的驱动电机、主回转套、主回转轴、定位卡槽块和对称安装在主回转轴上的两个下拉块组成，所述的下拉块上装有主滑块，主滑块上设有两组由夹持汽缸控制的垫片夹持器；所述的定位机构设置于垫片夹持旋转机构一侧，定位机构设有一固定座，固定座上部的滑槽中装有由定位气缸驱动的滑块，滑块的端部安装一个定位轮；所述的整平机构设置于垫片夹持旋转机构的两侧，其中一侧的第一整平固定座安装在定位机构固定座的上部，第二整平固定座安装在台架上垫片夹持旋转机构另一侧与第一整平固定座对称的位置，在两个整平固定座上分别装有扇形整平块，在扇形整平块上设有一个整平平面和装有用于调整垫片定位的两个滚子。

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